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一年级我爱科学机器人手抄报怎么写机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作
组成部分
机器人一般由执行机构驱动装置检测装置和控制系统和复杂机械等组成
执行机构
即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数
驱动装置
机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机伺服电机等，此外也有采用液压气动等驱动装置
检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求
控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理通讯运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息

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